陈式太极拳创始于明末清初的著名拳师陈王廷。陈王廷是河南温县陈家沟人。从陈王廷起，陈式世代传习太极拳，不断对原由的拳套进行加工提炼，逐步形成近代所流传的一、二路拳套。这两套拳式的连贯动作，都是经过精心编排的，动作的速度和强度不同，身法、运动量和难度也不相同，但都符合循序渐进和刚柔相济的原则。

    第一路拳的动作较简单，柔多刚少，以硼履挤按四正劲的运用为住，以采挒肘靠 隅手为辅；用力方法以缠丝劲为主，发劲为辅；动作力求柔顺，以化劲为基础，用柔迎刚和化刚，在外形上具有缓、柔、稳的特色。初练时，动作力求徐缓，并着缠丝劲的锻炼。动作练起来以身法领导手法，要求达到动分（离心力），静合（向心力）不断变化的效果。由于动作速度较慢，拳架分高、中、低，运动量可以调节，因此既适于身体较好的人用来增强体质，也适于体弱和某些慢性病患者疗病保健。

    第二路（炮捶）动作较复杂，要求疾速、紧凑，刚多柔少；用劲以采趔肘靠为住，以硼履挤按为辅；动作力求坚刚、迅速，着重弹性劲的锻炼。套路中有“窜蹦跳跃，腾挪闪战”的动作，具有快、刚、跃的特色。从外形上来看，它的快、刚、跃虽与其他拳种似无区别，但在本质上仍具有特点：它在运动时不断旋腰转脊，旋腕转膀和旋踝转膝，形成一动全动，贯串整体的一系列螺旋动作，从而可收到开与放、合与收和开中寓合、合中寓开的统一功用。这路拳由于速度快，爆发力强，比较适于青壮年或体力较好的人练习。