1926年生于河南镇平县。1954年毕业于中央美术学院华东分院（今中国美院）雕塑系，1956年毕业于该院研究生班留校任教。现为中国美院教授、浙江省美学学会会长、中国美术家协会会员。出版译著有《艺术概论》、《美的问题》、《美的分析》、《美学概论》等。出版论著有《石涛画学本义》、《石涛画语录图释》、《造型艺术美学论纲》、《艺术美学》、《美学范畴概论》（主编并撰稿）、《现代汉语句型概论》、《中国美术全集.五代宋雕塑卷》（副主席）、《潘天寿生平.画论.作品》（编著）等。另有数十篇美学论文和美术评论文章发表。论文《略论当前美术评论中的几个观点》和《形式美及其在美术中的地位》两篇被收集在《百年中国美术经典文库》（第四卷）中。1991年应邀赴日本访问。1992年获国务院颁发的在文化艺术上有突出贡献的证书获政府特殊津贴。1993年以十多件小型雕塑作品有《播种》、《晨读》、《冲浪》、《明代戏剧家汤显祖铜像》、《革命家谢文锦铜像》等。近年来在色彩画方面作了尝试，作品有《春原》、《黄玫瑰》等。2000年上半年在法国巴黎国际艺术城进行艺术，学术交流，并举办画展。同时获巴黎市政府颁发的第一届中国文化与武术交流会最高荣誉。传略被收入《中国华人美术名家书画集》、《澳洲远东名人录》等。